自小立志成為消防員的祐（王喜），與好友拔（鄭敬基）及興（錢嘉樂）一同投考消防訓練學校，於校內結識了英俊寡言的柏（古天樂）、外剛內柔的瑤（關詠荷）及少爺兵基（鄧兆尊），彼此成為好友。在教練星（夏韶聲）的地獄式訓練下，各人排除萬難，成功畢業，並分別加入不同的消防局。
祐、拔、瑤及興等被派往消防精英峰（李子雄）指揮的消防局，而柏則獲派駐長洲。祐得峰賞識，建立亦師亦友的關係；但世事難料，因祐母突病危，竟揭發原來祐和峰乃同父異母的兄弟！此時，祐漸成為出色的消防員，鋒芒蓋過峰，而峰因一次錯誤決定，受盡指責，被逼辭職，因而遷怒祐。再加上峰發現心愛的瑤竟鍾情於祐，兄弟二人關係更勢成水火。另一方面，柏與女消防員翠（梁琤）發生感情，但翠卻是其兄逸（鄭子誠）之女友，這段糾纏不清的戀情終令兄弟決裂！
各人備受感情困擾的同時，亦要為救人於水火而疲於奔命；此時，連串縱火案相繼發生，公然向一眾救火英雄挑戰！
古天樂 飾 劉海栢
王 喜 飾 駱天祐
關詠荷 飾 沈碧瑤
梁 崢 飾 駱曉翠
李子雄 飾 駱曉峰
錢嘉樂 飾 吳大興
鄭敬基 飾 司徒拔
鄭子誠 飾 劉海逸
夏韶聲 飾 何 星
鄧兆尊 飾 胡港基
